Sensor de flujo óptico y lidar Matek 3901-L0X

Este sensor funciona básicamente de la misma manera que un ratón óptico, lo que ayuda a tu quad iNAV a mantener la posición sin GPS. Este módulo también integra un sensor láser de tiempo de vuelo. Mira el vídeo de Paweł Spychalski a continuación.

Para obtener una guía completa, consulte Configuración del flujo óptico en INAV de digitalentity

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Presupuesto

• Flujo óptico: PMW3901
• Lidar: VL53L0X
• Interfaz UART
• Protocolo: INAV MSP
• Rango de trabajo: 8 cm ~ 200 cm
• Campo de visión: 42 grados (PMW3901), 27 grados (VL53L0X)
• Iluminación mínima >60 Lux
• Voltaje de entrada: 4,5 ~ 5,5 V
• Consumo de energía: 40 mA
• Tamaño: 36 x 12 mm, 2 g

Consejos

• Asegúrese de que la lente de flujo óptico esté a tierra a más de 2 cm para la inicialización del flujo óptico mientras se inicia el FC.
• El alcance máximo de VL53L0X es de 2 m, retención de altitud de 0 a 2 m con acelerador del 0 al 100 % si VL53L0X está habilitado.
• Cualquier UART no utilizado de FC lo admite
• No se ha implementado la conexión del sonar (Trig y Echo)
• Configuración de flujo óptico en INAV PDF de digitalentity

Incluye

• 1x Sensor de flujo óptico y lidar Matek 3901 L0X