Matek M10Q-5883 GNSS y brújula

El MATEKSYS M10Q-5883 es ​​compatible con GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou) y, por lo tanto, ofrece una excelente sensibilidad de RF. El SAM-M10Q utiliza un módulo GNSS multiconstelación alimentado por u-blox SAM-M10Q-00B. El SAM-M10Q cuenta con la plataforma GNSS de precisión estándar u-blox M10 y proporciona una sensibilidad y un tiempo de adquisición excepcionales para todas las señales GNSS L1. Esta característica le ayudará a captar las mejores señales. Pero también mejorará la precisión de la posición dinámica con antenas pequeñas o en escenarios sin línea de visión. La gran cantidad de satélites visibles permite al receptor seleccionar las mejores señales. Por lo tanto, esto maximiza la disponibilidad de la posición, en particular en condiciones difíciles, como en cañones urbanos profundos. La antena de parche de 15x15 mm2 de alta ganancia proporciona el mejor equilibrio entre rendimiento y tamaño pequeño. El patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo.

¡Conozca todos nuestros módulos GPS y nuestra línea completa de productos Matek !

Características

• M10-5883 utiliza GNSS multiconstelación impulsado por u-blox SAM-M10Q-00B
• Módulo de antena GNSS de potencia ultrabaja para una integración más sencilla
• Diseño sencillo que no requiere conocimientos de RF
• Consumo de energía inferior a 38 mW sin comprometer el rendimiento GNSS
• Máxima disponibilidad de posición con 4 recepciones GNSS simultáneas
• Detección avanzada de suplantación y bloqueo
• Pin compatible con el SAM-M8Q anterior

Presupuesto

• Sistema global de navegación por satélite (GNSS) u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou)
• Brújula magnética QMC5883L
• Antena de parche 15x15x4mm
• Rango de voltaje de entrada: 4~9 V (almohadilla/pin de 5 V)
• Consumo de energía: 13 mA
• Velocidad en baudios UART: 9600 predeterminada
• Temperaturas de funcionamiento: -20~80 °C
• Interfaz UART(TX, RX) para GNSS SAM-M10Q-00B
• Interfaz I2C(DA, CL) para Compass QMC5883L
• Conector JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). Paso de 1,27 mm
  
• LED GNSS PPS, verde. (Se enciende fijo después de encender, parpadea (1 Hz) cuando el GNSS obtiene la corrección 3D)
• Protocolo: UBX(u-blox) 5 Hz a GPS+GAL+BDS B1C+GLO o NMEA 1 Hz
• 20 mm x 20 mm x 12,4 mm
• 8 gramos
  
• Cableado y configuraciones
  

• M10Q-5883 5 V al controlador de vuelo 4 ~ 9 V
  
• M10Q-5883 RX al controlador de vuelo UART_TX
  
• M10Q-5883 TX al controlador de vuelo UART_RX
  
• M10Q-5883 CL a controlador de vuelo I2C_SCL
  
• M10Q-5883 DA a controlador de vuelo I2C_SDA
  
• M10Q-5883 G a controlador de vuelo GND

Consejos

• Se requiere INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o más reciente.
  
• Las series UBlox NEO-M9N, MAX-M10S y SAM-M10Q no tienen una memoria flash de datos incorporada. Una vez que se apaga el GNSS y se agota el supercondensador, la configuración volverá a la predeterminada.
  
• El protocolo UBX es bidireccional. El firmware del controlador de vuelo puede cambiar la configuración del GPS a través del protocolo UBX. No es necesario configurar la frecuencia y el nivel de baudios del módulo GNSS en el centro U.
• La configuración predeterminada en SAM-M10Q-00B con ublox FW 5.1 es la recepción simultánea de GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou B1C con QZSS y SBAS habilitados.
  
• Comience con u-blox GNSS FW3.01, el pulso de tiempo está alineado con la hora UTC y esa hora se establece como válida solo después de que se descargue el segundo intercalar. Eso podría demorar hasta 12,5 minutos. Probablemente el LED PPS no parpadeará inmediatamente después de que el GPS haya corregido la función 3D.
  
• El SAM-M10Q ofrece la posibilidad de reiniciar el receptor. Si conecta el pad “RST” a tierra durante al menos 100 ms, se activará un arranque en frío. Si reinicia, se eliminará toda la información y se activará un arranque en frío. Solo debe utilizarse como una opción de recuperación. Si está seguro de que el cableado y la configuración están bien, pero el controlador de vuelo no puede detectar el módulo GNSS (icono de GPS gris), intente reiniciar.
  
• Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado de la sintonización de la antena.
• Solucionar problemas relacionados con el GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• Ventanas con centro en U

Notas importantes

• Alineación de la brújula (montaje plano): ¡Se desaconseja enfáticamente inclinar el magnetómetro!
• INAV/BetaFLight: Flecha de brújula hacia adelante, establecer CW 270° Girar cuando la flecha del controlador de vuelo esté orientada hacia adelante.
• INAV/BetaFLight: Flecha de brújula hacia atrás, ajuste CW 90° Gire cuando la flecha del controlador de vuelo mire hacia adelante.
• Ardupilot/Mission Planner: Rotación Ninguna.
• Asegúrese de tener la brújula/magnetómetro a 10 cm de distancia de líneas eléctricas/ESC/motores/material a base de hierro

Incluye

• 1x Matek M10Q-5883 GNSS y brújula