Contrôleur de vol BetaFPV F4 20A V1 2-3S AIO Whoop/Toothpick (avec ESC 20A 8 bits 4 en 1) - ELRS 2,4 GHz (UART)

BetaFPV F4 20A V1 2-3S AIO Whoop/Toothpick Flight Controller (w/ 20A 8Bit 4in1 ESC) - ELRS 2.4GHz (UART) at WREKD Co.
BetaFPV F4 20A V1 2-3S AIO Whoop/Toothpick Flight Controller (w/ 20A 8Bit 4in1 ESC) - ELRS 2.4GHz (UART) at WREKD Co.
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Contrôleur de vol BetaFPV F4 20A V1 2-3S AIO Whoop/Toothpick (avec ESC 20A 8 bits 4 en 1) - ELRS 2,4 GHz (UART)

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About this item

Le BetaFPV V1 F4 2-3S AIO est le choix parfait pour les constructions Whoop/Toothpick modernes. Doté d'un contrôleur de vol F4 AIO et d'un ESC 4 en 1 20 A avec série ELRS, cette configuration garantit des performances fluides et constantes. Il dispose d'une solution BEC double qui fournit des sorties d'alimentation stables de 9 V à 2 A pour DJI O3 et de 5 V à 3 A pour les appareils externes. Avec un ESC 20 A, il permet un vol agile et augmente la dynamique. Et un connecteur pour DJI O3 HD VTX et un port USB pour une installation et une maintenance faciles. Idéal pour les amateurs de whoop HD VTX, offrant un niveau accru de professionnalisme et de commodité avec cette option FC.

Remarque : si vous utilisez le F4 2-3S 20A AIO FC V1, le port série du récepteur SBUS est UART5

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Caractéristiques

  • Conçu pour HD VTX, il dispose d'une double solution BEC 9V@2A pour DJI O3 et 5V@3A pour appareil externe pour éviter la panne de l'écran sur le DJI O3 en raison d'une basse tension lors de l'augmentation de l'accélérateur.
  • Il comprend un nouveau PMU DJI O3 à 6 broches pour une installation facile sans soudure, réduisant ainsi la complexité de l'assemblage. Idéal pour les débutants.
  • La plage de puissance de 2-3S offre une poussée accrue et un contrôle amélioré avec un ESC 20A doté d'un seul NMOS pour une capacité de courant continu.
  • Le récepteur embarqué amélioré permet une coupure de courant sélective pour économiser de l'énergie et offre des ports UART TX3 et RX3 supplémentaires pour connecter le périphérique externe.
  • La disposition repensée des pastilles de soudure garantit des pastilles plus grandes et plus sûres pour une soudure facile et fiable, tandis que le port USB déplacé à l'arrière facilite le réglage de l'ordinateur.
  • Il dispose d'une puce STM32F405RGT6, d'un récepteur série ELRS 2.4G intégré, d'une boîte noire 16M, d'un baromètre, d'un courantomètre, d'une réserve de 3 ports série complets et d'un SBUS standard, prend en charge le GPS, le HD VTX, le récepteur externe et d'autres équipements.

Le F4 2-3S 20A AIO FC V1 dispose également d'un port USB étendu jusqu'au bout pour faciliter le réglage des paramètres et le câblage. Et un nouveau PMU DJI O3 à 6 broches a été ajouté pour une installation et une maintenance pratiques.


FAQ
Coupure de courant : le retrait de la puce déconnecte l'alimentation électrique et pour réutiliser le récepteur ELRS embarqué, la soudure des pastilles de soudure ensemble rétablit l'alimentation.

Libération UART3 : le retrait de deux résistances sur les pastilles de soudure libère UART3. Le côté gauche est TX3 et le côté droit est RX3. Pour reconnecter, soudez les pastilles de soudure ensemble lorsque vous réutilisez le récepteur ELRS intégré.


Commutateur de tension : le connecteur HD VTX est réglé par défaut sur 9 V. La perle de puce est soudée entre le pad 9 V et le pad central. Pour utiliser WalkSnail Avatar HD mini 1s et Lite, assurez-vous que la tension d'alimentation est de 5 V. Retirez d'abord la perle de puce du pad 9 V et soudez-la entre le pad central et le pad 5 V. Vous pouvez également utiliser de la soudure à la place de la perle de puce pour basculer entre les pads 5 V et 9 V.


Choix du moteur : évitez de sélectionner des moteurs avec des valeurs nominales KV trop élevées, car les moteurs supérieurs à 20 000 KV ont tendance à brûler.

Micrologiciel et interface de ligne de commande Betaflight

Micrologiciel FC : Betaflight_4.4.1_BETAFVF405

Téléchargez le fichier de vidage du micrologiciel et de la CLI

Lien de référence :

https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

Micrologiciel ESC
Avec la solution BB51 ESC, F4 2-3S 20A AIO FC V1 est basé sur BLHeliSuite16714903 avec le firmware Bluejay ESC, il prend en charge le filtrage bidirectionnel D-shot et RPM dans Betaflight, offre une fréquence PWM fixe de 24 KHz, 48 KHz et 96 KHz pour les options et des mélodies de démarrage personnalisées. Le réglage d'usine par défaut du F4 2-3S 20A AIO FC V1 est de 48 KHz et il n'est pas recommandé de mettre à niveau le 96 KHz, ou cela pourrait provoquer une erreur dans le réglage du ralenti du moteur, ne tournant pas lorsqu'il est désarmé.

NE flashez PAS le firmware avec un intervalle plus court, sinon, il y aura un certain risque de calage et de brûlure du contrôleur de vol.

Configurateur ESC : https://preview.esc-configurator.com/

Télécharger BLHeliSuite16714903

Téléchargez le firmware Bluejay ESC. Veuillez choisir C_X_70.HEX



Connexion de périphériques externes
Veuillez noter que la carte réserve deux ports série et un port SBUS standard, qui est disponible pour le récepteur de protocole CRSF externe ou le module GPS, et le récepteur de protocole SBUS. Vous pouvez vous référer à l'image ci-dessous.

Caractéristiques

  • Poids : 5,58 g (sans connecteurs moteur ni câble d'alimentation), 5,92 g (avec connecteurs moteur)
  • Taille du trou de montage : 26 mm x 26 mm
  • Processeur* : STM32F405RGT6 (168 MHz)
  • Six axes : ICM42688P (connexion SPI)
  • RX : Récepteur série ELRS 2.4G
  • Version du micrologiciel du récepteur : BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
  • Antenne : Fil émaillé
  • Mémoire de la boîte noire : 16 Mo
  • Capteur : Baromètre (BMP280), Tension et courant
  • 5V BEC* : alimentation 5V 3A@8V
  • 9V BEC* : alimentation 9V 2A@8V
  • Port USB : SH1.0 4 broches
  • ESC intégré avec courant continu de 20 A et courant de pointe de 25 A
  • Tension d'entrée ESC : 2-3S
  • Version du micrologiciel FC : Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
  • Micrologiciel ESC : C_X_70_48_V0.19.2.hex pour le matériel BB51 Bluejay
  • Prise en charge des signaux : D-shot300, D-shot600

Comprend

  • 1x Contrôleur de vol BetaFPV V1 F4 2-3S AIO Whoop/Toothpick (avec ESC 20A 8 bits 4 en 1) - Série ELRS

Schéma de câblage

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