Contrôleur de vol sans balais BETAFPV Whoop/Toothpick F4 1S-2S 12A AIO V3 avec ELRS série 2,4 GHz - Choisissez le type de MCU

F4 1S 12A AIO Brushless FC V3, le PREMIER contrôleur de vol conçu spécifiquement pour HD VTX. Ce puissant contrôleur est doté d'une puce STM32F405/AT32F435 pour des calculs hautes performances et d'une solution BEC 5V 3A pour le HD VTX. Il ne pèse que 4,2 grammes et comprend un récepteur série ELRS 2,4G, une boîte noire de 16 Mo, un baromètre et un ampèremètre. Conçu pour HD VTX, il supprime la puce OSD AT7456E et ajoute également la prise en charge du GPS externe via Betaflight 4.4.0.

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Puce

• Le F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 est spécialement conçu pour HD VTX, le MCU avec des performances et une puissance de calcul plus élevées, et la nouvelle solution BEC avec sortie 5V 3A prend en charge l'alimentation HD VTX.
• Intégrez un récepteur série ELRS 2.4G, une boîte noire 16M, un baromètre, un ampèremètre, 2 ports série complets de réserve et 1 SBUS standard. Il est compatible avec divers appareils tels que GPS, HD VTX et récepteurs externes, ce qui réduit le poids global et la complexité de la construction.
• Avec un poids plus léger de 4,2 g, il améliore les performances de vol et l'agilité.
• Il existe 2 principaux microcontrôleurs de contrôle disponibles : le STM32F405 et l'AT32F435. L'AT32F435 a des performances supérieures, avec un score COREMARK qui est même comparable à celui du STM32F722.

Spécification du FC

• Poids : 4,2 g (sans câble d'alimentation ni connecteur moteur)
• Six axes : ICM42688P (connexion SPI)
• Microcontrôleur : STM32F405RGT6 (168 MHz) / AT32F435RGT7 (288 MHz)
• Version du micrologiciel : Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405 (STM32F405) / ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3 (AT32F435)
• Récepteur : Récepteur série ELRS 2.4G
• Version du micrologiciel du récepteur : BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Antenne : Fil émaillé
• Mémoire de la boîte noire : 16 Mo
• Capteur : Baromètre (BMP280), Tension et courant
  
• Taille du trou de montage : 26 mm x 26 mm (convient pour un trou de montage à motif whoop)
• BEC* : alimentation 5 V 2 A à 4 V, alimentation 5 V 3 A à 8 V
• Port USB : SH1.0 4 broches
• ESC intégré avec courant continu de 12 A et courant de pointe de 25 A
• Tension d'entrée ESC : 1-2S
• Micrologiciel ESC : C_X_70_48_V0.19.2.hex pour le matériel BB51 Bluejay
• Prise en charge des signaux : D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Diagramme pour F4 1S 12A AIO FC V3

Comparaison

Le F4 1S 12A V3 FC est spécialement conçu pour HD VTX et dispose d'une puce STM32F405/AT32F435 améliorée pour calculs hautes performances . Il comprend également un récepteur série ELRS 2,4G pour une portée et une fiabilité accrues, ainsi qu'une boîte noire de 16 Mo pour un enregistrement et une analyse faciles des données de vol. Ces mises à niveau visent à améliorer l'expérience de vol globale des pilotes.

À propos d'ATBetaflight

ATBetaflight est un fork porté sur Artery Tek AT32F435/7 basé sur betaflight 4.3. La plus grande différence avec le firmware Betaflight est que la sensibilité du gyroscope BMI270 est optimisée et que l'erreur de sensibilité mesurée est réduite d'environ 2 % à moins de 0,04 %, ce qui est cohérent avec le tableau des spécifications de la fiche technique. Des phénomènes tels que la « dérive d'horizon » et la « mauvaise direction du sauvetage GPS » n'apparaissent pratiquement plus dans le vol réel.

La version actuelle d'ATBetaflight 4.3.2 RC3 prend déjà en charge toutes les fonctions matérielles, mais ne prend pas en charge les nouvelles fonctions ou les problèmes d'optimisation des versions ultérieures de Betaflight 4.3.1. Pour plus d'informations, veuillez consulter : https://github.com/flightng/atbetaflight

Micrologiciel et interface de ligne de commande Betaflight

Pour la version STM32F405

Faites attention, NE flashez PAS l'autre firmware pour la version AT32F435. Le firmware officiel Betaflight pour l'AT32F435 est toujours en cours de développement, seul l'ATBetaflight 4.3.2 RC3 actuellement publié dispose des fonctions bidirectionnelles Dshot, PRM et RGB.

Si vous devez utiliser le configurateur Betaflight, veuillez utiliser Betaflight_10.10.0 et suivez les étapes ci-dessous pour ouvrir d'abord « Afficher tous les périphériques série » dans les « Options » afin de reconnaître le port.

Téléchargez le micrologiciel et le fichier de vidage CLI.

Micrologiciel ESC

Avec la solution BB51 ESC, F4 1S 12A FC V3 est basé sur BLHeliSuite16714903 avec le firmware Bluejay ESC, il prend en charge le filtrage bidirectionnel D-shot et RPM dans Betaflight, offre une fréquence PWM fixe de 24 KHz, 48 KHz et 96 KHz pour les options et des mélodies de démarrage personnalisées. Le réglage d'usine par défaut du F4 1S 12A FC V3 est de 48 KHz et il n'est pas recommandé de mettre à niveau le 96 KHz, ou cela pourrait provoquer une erreur dans le réglage du ralenti du moteur, ne tournant pas lorsqu'il est désarmé.

NE flashez PAS le firmware avec un intervalle plus court, sinon, il y aura un certain risque de calage et de brûlure du contrôleur de vol.

• Configurateur ESC : https://preview.esc-configurator.com/
• Télécharger BLHeliSuite16714903
• Téléchargez le firmware Bluejay ESC. Veuillez choisir C_X_70.HEX

Récepteur série ELRS 2,4 G

Le récepteur série ELRS 2.4G utilise le protocole série Crossfire (protocole CRSF) pour communiquer entre le récepteur et la carte du contrôleur de vol. Le récepteur série ELRS 2.4G est donc disponible pour prendre en charge la mise à niveau vers ELRS V3 sans avoir à flasher le micrologiciel du contrôleur de vol Betaflight.

• Entrez l'état de liaison en allumant/éteignant trois fois.
• Branchez et débranchez le contrôleur de vol trois fois ;
• Assurez-vous que la LED RX effectue un double clignotement rapide, ce qui indique que le récepteur est en mode liaison ;
• Assurez-vous que le module RF TX ou l’émetteur radio entre en état de liaison, ce qui envoie une impulsion de liaison ;
• Si le récepteur a une lumière fixe, il est lié.

Le RX série ELRS 2.4G peut être mis à jour via Wi-Fi ou via un relais série Betaflight. Voici la méthode pour mettre à jour le firmware du RX série ELRS 2.4G via un relais.

• Désactivez la télémétrie dans le configurateur Betaflight.

• Effectuez un cycle d'alimentation tout en maintenant le bouton de démarrage enfoncé pour placer le récepteur ELRS dans le chargeur de démarrage.

• Ouvrez le configurateur Betaflight, quittez le mode DFU et assurez-vous que Betaflight est déconnecté du contrôleur de vol.
• Choisissez la cible « BETAFPV AIO 2400 RX ». Flashez à l'aide de l'option Passthrough dans le configurateur ExpressLRS.

Comment flasher le firmware via Wi-Fi ici.

Connexion d'un RX/HD numérique externe

Les versions STM32F405 et AT32F435 prennent en charge le VTX numérique HD externe. Veuillez noter que la carte réserve deux ports série et un port SBUS standard, qui est disponible pour le récepteur de protocole CRSF externe ou le module GPS, et le récepteur de protocole SBUS. Vous pouvez vous référer à l'image ci-dessous.

Le forfait comprend:

• 1 * F4 1S 12A AIO FC V3
• 4 vis à métaux M2*10
• 4 vis en nylon M2*10
• 4 * écrous M2
• 4 * boule absorbant les chocs
• 4 * douille coudée JST1,25 mm
• 4 * douille droite JST1,25 mm
• 1 * Câble adaptateur SH1.0 4 broches
• 1 * Adaptateur Type-C vers SH1.0
• 1 * cordon d'alimentation XT30
• 1 * condensateur de filtrage