Contrôleur de vol sans balais BETAFPV Whoop/Toothpick F4 1S 5A AIO avec ELRS série 2,4 GHz - Choisissez la version

BetaFPV Whoop/Toothpick F4 1S 5A AIO Brushless Flight Controller w/ Serial ELRS 2.4GHz - Choose Version at WREKD Co.
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Contrôleur de vol sans balais BETAFPV Whoop/Toothpick F4 1S 5A AIO avec ELRS série 2,4 GHz - Choisissez la version

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About this item

Le contrôleur de vol sans balais ultraléger F4 1S 5A AIO est de retour en stock avec des fonctionnalités nouvelles et améliorées. Par rapport à la version précédente, la nouvelle carte utilise Serial ExpressLRS 2.4G au lieu de SPI ELRS 2.4G afin de pouvoir prendre en charge ExpressLRS V3.0. Nous avons mis à jour le FC avec un gyroscope BMI270 de haute qualité et du matériel ESC BB51. De plus, cette nouvelle carte prend en charge la fonction Betaflight Blackbox.

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Caractéristiques

  • Livré avec un récepteur série ExpressLRS 2.4G, qui peut être mis à jour via Wi-Fi ou via un relais série Betaflight. Il est pratique pour les pilotes de flasher n'importe quelle version du firmware ELRS RX et peut notamment flasher ExpressLRS V3.0 sans mettre à jour le firmware du contrôleur de vol.
  • Puce de mémoire flash de 8 Mo intégrée dédiée à la journalisation Blackbox. C'est un outil extrêmement puissant pour le réglage et le dépannage d'un drone FPV.
  • Connecteurs de broches de moteur intégrés, il est facile d'installer des moteurs sans travaux de soudure.
  • Conception particulière avec un poids ultra-léger de seulement 3,6 g, une disposition raisonnable et une construction facile. Avec une taille de trou de montage de 26 * 26 mm, il est entièrement compatible avec le cadre whoop du marché actuel.

Spécification du FC

  • Processeur : STM32F411CEU6 (100 MHz)
  • Six axes : BMI270
  • Récepteur intégré : série ExpressLRS 2.4G
  • Antenne réceptrice : Antenne ligne
  • Taille du FC : 30*30mm
  • Taille du trou de montage : 26*26 mm
  • Version du micrologiciel : betaflight_4.3.1_BETAFPVF411 (ELRS)
  • OSD : OSD BetaFlight intégré
  • Boîte noire : 8 Mo
  • Câble d'alimentation : 55 mm, avec connecteur BT2.0
  • Poids : 3,6 g (ELRS) sans câble d'alimentation et connecteur BT2.0

Spécifications de l'ESC

  • Alimentation : 1S
  • Courant : 5 A en continu et crête 6 A (3 secondes)
  • Micrologiciel ESC : A_X_5_.HEX pour le matériel BB51 BLHeli_S
  • Prise en charge des signaux : D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Le firmware BLHeli_S pourrait désormais prendre en charge le matériel BB51. Cette carte est alimentée par le matériel BB51. Si vous souhaitez configurer la spécification ESC, veuillez utiliser BLHeliSuite16714902A_Beta ou ESC-Configurator.

Diagramme

Vous trouverez ci-dessous le schéma du RX série ELRS 2,4G.

Récepteur série ELRS 2,4 G

Le récepteur série ELRS 2.4G utilise le protocole série Crossfire (protocole CRSF) pour communiquer entre le récepteur et la carte du contrôleur de vol. Le récepteur série ELRS 2.4G est donc disponible pour prendre en charge la mise à niveau vers ELRS V3.0 sans avoir à flasher le micrologiciel du contrôleur de vol Betaflight. Entrez l'état de liaison en allumant/éteignant trois fois.

  • Branchez et débranchez le contrôleur de vol trois fois ;
  • Assurez-vous que la LED RX effectue un double clignotement rapide, ce qui indique que le récepteur est en mode liaison ;
  • Assurez-vous que le module RF TX ou l’émetteur radio entre en état de liaison, ce qui envoie une impulsion de liaison ;
  • Si le récepteur a une lumière fixe, il est lié.

Le RX série ELRS 2.4G peut être mis à jour via Wi-Fi ou via un relais série Betaflight. Voici la méthode pour mettre à jour le firmware du RX série ELRS 2.4G via un relais.

  • Désactivez la télémétrie dans le configurateur Betaflight.

  • Effectuez un cycle d'alimentation tout en maintenant le bouton de démarrage enfoncé pour placer le récepteur ELRS dans le chargeur de démarrage.

  • Ouvrez le configurateur Betaflight, quittez le mode DFU et assurez-vous que Betaflight est déconnecté du contrôleur de vol.
  • Flash à l'aide de l'option Passthrough dans ExpressLRS Configurator.

Comment flasher le firmware via Wi-Fi ici.

Micrologiciel et interface de ligne de commande Betaflight

Le contrôleur de vol sans balais F4 1S 5A AIO est livré avec le micrologiciel par défaut betaflight_4.3.1_BETAFPVF411 (ELRS). Le micrologiciel par défaut de la version Serial ExpressLRS 2.4G RX prend en charge ELRS V2.4 RX.

Attention, pour la version Serial ExpressLRS 2.4G, SEUL le firmware Betaflight 4.3.0 et supérieur commence à prendre en charge ce gyroscope BMI270. Pour la version SPI Frsky, NE flashez PAS l'autre firmware, sinon le RX sera perdu en contrôle à très courte distance. Nous avons déjà créé notre propre firmware betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX pour la version SPI Frsky RX afin de prendre en charge le gyroscope BMI270. Veuillez consulter le lien ci-dessous pour télécharger le firmware.

Remarque : les valeurs RSSI RX chutent lorsque le contrôleur de vol est installé sur le quadricoptère avec VTX numérique HD (Walksnail ou HDZero). Par exemple, les valeurs RSSI de sécurité théoriques pour un débit de paquets de 250 Hz sont de -108 dBm. En fait, le RX risque d'être perdu de contrôle lorsque les valeurs RSSI RX atteignent environ -92 dBm.

Micrologiciel du contrôleur Bluejay

Le contrôleur de vol F4 1S 5A avec le matériel ESC BB51 peut maintenant flasher le micrologiciel Bluejay ESC, qui est basé sur la révision 16.7 de BLHeli_S. Avec le micrologiciel Bluejay ESC, il prend en charge le filtrage bidirectionnel D-shot et RPM dans Betaflight, offre une fréquence PWM fixe de 24 kHz, 48 kHz et 96 kHz pour les options et des mélodies de démarrage personnalisées. En utilisant le micrologiciel Bluejay ESC sur les drones Meteor65 et Meteor65 Pro Whoop avec des moteurs 0802SE 19500KV , le temps de vol augmente efficacement. Le micrologiciel par défaut du F4 1S 5A FC sera remplacé par le micrologiciel Bluejay ESC.

Pour les pilotes qui souhaitent flasher le firmware Bluejay ESC pour F4 1S 5A FC, veuillez utiliser BLHeliSuite16714902A_Beta ou ESC-Configurator et télécharger le firmware Bluejay ESC A_X_5_.HEX à partir des liens ci-dessous.

Connexion d'un RX/HD externe numérique ou analogique VTX

    Emballer

    • 1 * Contrôleur de vol sans balais F4 1S 5A AIO (ELRS 2.4G)
    • 4 vis M1,2 x 4 mm
    • 4 vis M1,4 x 5 mm
    • 4 * Amortisseurs en caoutchouc anti-vibrations

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    Customer Reviews

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    R
    R.H.
    Cheap and perfect

    I love these aio. Don't have to worry about wires all over the place

    N
    Noah Pitzer
    The best FC!

    Love these FCs, best performance, best price, hands down. I also enjoy knowing WREKD has my back should I have any issues. A+!

    D
    Dylan Wyckoff
    ESC Blew when powered

    I mounted this board to a new whoop I was building and covered the board with electrical and Kapton tape to prevent a short with my hdzero whoop vtx and one of the ESCs popped. The rest of the board works but just that single esc is dead. What a waste. I contacted support but have gotten radio silence since.

    Thank you for reaching out and letting us know about this product.  We’re issuing a return now for the AIO.
    Please package it up in as much of its original packaging as possible and place in small package with the return label we’re about to send you.
    You’ll receive a separate email for this.

    Once we receive it and inspect the board we will be issuing you a refund.

    Very sorry for the problems you experienced and we hope to improve the products we carry as we learn.

    Thank you again for shopping with us and we hope you return soon.

    -- The Wrekd Team

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