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FIRSTLEGENDS at checkout.L'idée derrière cette conception est l'équilibre . Pas l'équilibre du poids, mais l'équilibre des fonctionnalités :
En plus de cela, il y a deux caractéristiques clés sur lesquelles nous nous sommes concentrés principalement.
La structure de cette conception est telle que l'assemblage du pont principal est autosuffisant. Il est actuellement courant d'utiliser la plaque supérieure comme élément structurel afin de réduire le poids du pont principal. Bien que cela fonctionne toujours très bien, cela repose sur un certain nombre de joints espacés pour l'intégrité structurelle. Si vous rapprochez ces joints, votre intégrité structurelle s'améliorera. C'est la même raison pour laquelle les entretoises plus courtes sont plus durables en cas de collision. La structure du Prototype 5 est conçue pour rapprocher tous les éléments structurels le plus possible afin de créer un pont rigide, mais surtout renforcé contre lui-même pour aider à gérer les forces et les vibrations. Cela ressemble probablement à un tas de charabia, mais lorsque vous le tenez dans votre main, vous comprenez immédiatement et cela semble juste. 
Transporter une GoPro est une nécessité ennuyeuse. L'un des plus gros désagréments est de faire sortir les hélices du champ de la caméra à faible inclinaison sans nuire aux performances de vol. Pour y parvenir, la plupart des conceptions ont soit une hauteur de construction très élevée, déplacent la caméra très vers l'avant ou le cadre est énorme et la GoPro se trouve entre les pales avant. Chacune de ces méthodes compromettra considérablement le poids, la répartition du poids et les performances de contrôle. Mais c'est comme ça, non ? Bien que ce soit définitivement ce que c'est, avec cette conception, nous avons soigneusement positionné la GoPro aussi près que possible du CG de sorte que vous ayez un peu d'hélice en vue à des angles de 20 degrés de la GoPro Hero, mais après stabilisation logicielle, il « ne devrait » y avoir aucun hélice en vue. Cela ne semble pas immédiatement être un gros problème, mais les performances résultantes du quad dans un si petit boîtier parlent d'elles-mêmes. 
Cette conception a été élaborée en 2019 en prévision de l'électronique future dont nous disposons aujourd'hui. La conception n'a pas encore été largement testée par un large public. En règle générale, nos cadres passent par une conception et des tests initiaux, puis par plusieurs lots de prototypes où de nombreux retours sont recueillis et pris en compte. Des ajustements sont effectués si nécessaire et le cadre devient plus complet, puis reçoit un nom. Les futures pièces ajustées resteront également compatibles avec les pièces actuelles et les lots de prototypes sont également remisés.
Il y a un inconvénient avec ce cadre que nous devons souligner dès le départ. Il utilise des écrous à pression pour tout, ce qui est beaucoup plus simple, mais si vous utilisez une pile 20x20, vous ne pouvez pas simplement remplacer un bras en dévissant les deux vis du bras. Vous devez desserrer deux autres vis du bras pour faire sortir le bras. Si vous utilisez le modèle Whoop ou 30x30, ce n'est pas un problème. Ennuyeux mais pas grave, car cela ne prend que quelques secondes supplémentaires.
