Le contrôleur de vol CruxF405HD ELRS AIO est livré avec un récepteur ExpressLRS UART 2,4 GHz intégré et un ESC Blheli_s 20 A (micrologiciel Bluejay préinstallé) qui peut prendre en charge une batterie de 2 à 4 s. Un Mosfet plus gros pouvant prendre en charge des courants élevés jusqu'à 20 A serait mieux pour un drone cure-dent 2-4S ou un drone FPV longue portée. Prise 6 broches réservée pour l'équipement DJI HD plug and play. C'est une excellente solution pour construire un drone FPV numérique HD.
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REMARQUES : si vous effectuez une mise à niveau du micrologiciel vers Betaflight 4.4.x, vous devez ajouter des définitions personnalisées « GYRO_SPI_ICM42688P ACC_SPI_ICM42688P » à partir de la configuration de build du configurateur Betaflight, sinon le gyroscope risque de ne pas être reconnu.
Caractéristiques
- Récepteur ExpressLRS UART 2,4 GHz intégré et
- 20A Blheli_s ESC (firmware Bluejay préinstallé)
- Gros Mosfets supportant des courants élevés de 20 A
- Idéal pour les cure-dents 2-4S
- Prise 6 broches réservée pour équipement DJI HD plug & play.
Caractéristiques
Contrôleur de vol
- Microcontrôleur : STM32F405RGT6 (168 MHz, 1 Mo de mémoire FLASH)
- Capteur GYRO : ICM42688 (connexion SPI)
- Taille du trou de montage : 20 mm x 20 mm
- Alimentation : entrée batterie 2~4S (DC 8,7V-17,4V)
- ESC Blheli_S 4 en 1 20 A (chacun) intégré
- ExpressLRS 2.4G série intégré (connecté par défaut à UART2)
- Baromètre BMP280 intégré
- Boîte noire intégrée de 8 Mbit/s
- Capteur de voltmètre intégré, échelle du voltmètre 110
- Capteur de courantomètre intégré, échelle du courantomètre 470
- Cible du micrologiciel du contrôleur de vol : BETAFLIGHTF4
ESC 4 en 1 (MCU mis à niveau vers EFM8BB21)
- Alimentation : 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
- Courants : 20 A crête continue 25 A (5 secondes)
- Prise en charge de la programmation BLHeliSuite
- Micrologiciel d'usine : Bluejay 0.19.2
- Cible du micrologiciel : F_H_40_48_v0.19.2
- Protocole par défaut : DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
UART ExpressLRS 2,4 GHz
- Option de débit de paquets du récepteur : 25 Hz/50 Hz/150 Hz/250 Hz/500 Hz
- Fréquence RF : 2,4 GHz
- Prise d'antenne : IPEX
- Puissance de sortie de télémétrie : <12 dBm
- Protocole du récepteur : CRSF
- Version du micrologiciel par défaut : ExpressLRS V3.0.1
Paramètres des compteurs de tension et d'ampérage
- Réglage de l'échelle du voltmètre 110
- Réglage de l'échelle de l'ampèremètre 470
Comprend
- 1x Contrôleur de vol HappyModel CruxF405HD 2-4S F4 AIO 20x20 (avec ESC 20A 8 bits 4 en 1 et RX ELRS 2,4 GHz)
- 1x XT30 Pigtail
- 1x antenne ELRS T
- 4x œillets en caoutchouc
- 4x bouchons de moteur
Obligatoire
Procédure de reliure :
- Alimentez le contrôleur de vol par la prise USB, attendez que la LED rouge du FC s'éteigne, coupez immédiatement l'alimentation, puis répétez à nouveau les étapes ci-dessus. Lorsque le FC est mis sous tension pour la troisième fois, le voyant LED rouge commence à clignoter deux fois, ce qui signifie que le récepteur entre en mode de liaison
- Assurez-vous que le micrologiciel de votre module d'émission ExpressLRS est la version 3.xx et accédez à ExpressLRS.lua à partir du menu « OUTILS » de votre émetteur radio. Appuyez ensuite sur [Lier] pour établir la liaison avec le récepteur ExpressLRS intégré. La LED rouge doit d'abord clignoter lentement, puis devenir fixe, ce qui signifie que la liaison a réussi. Si la LED rouge continue de clignoter trois fois après la liaison, veuillez modifier la valeur de l'onglet Model Match de « off » à « on » ou de « on » à « off »
Signification de l'état des LED du récepteur :
La LED rouge fixe signifie que la liaison est réussie ou que la liaison RC est établie ; la LED rouge double clignotement signifie que vous entrez en mode liaison ; la LED rouge clignote lentement signifie qu'il n'y a pas d'entrée de signal RC depuis le module TX ; la LED rouge clignote rapidement et en continu signifie que le Wi-Fi ExpressLRS est activé ; la LED rouge triple clignotement signifie que la non-correspondance du modèle doit être modifiée de « off » à « on ».
Description de l'UART :
Le récepteur ELRS était connecté à UART2 par défaut en sortie d'usine.
Habituellement, UART1 ou UART6 peut être utilisé pour MSP OSD avec HD VTX.
UART6 pourrait être utilisé pour le GPS ou d'autres équipements série.
IRX6 est un RX6 série inversé pour l'entrée SBUS.
IRX6 et TX6/RX6 ne pouvaient pas être utilisés en même temps.
