Contrôleur de vol Holybro Kakute H743-WING 3-8S à voilure fixe et ensemble GPS Micro M10

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Contrôleur de vol Holybro Kakute H743-WING 3-8S à voilure fixe et ensemble GPS Micro M10

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About this item

Un pilote d'avion sérieux peut compter sur le contrôleur de vol Holybro Kakute H743 Wing pour un fonctionnement puissant et des performances fiables. Équipé du processeur STM32 H743 fonctionnant à 480 MHz, de la prise en charge du bus CAN, de la prise en charge et du commutateur de double caméra, d'un commutateur de fosse ON/OFF 9 V/12 V et d'un GPS plug-and-play et de ports I2C, ce contrôleur est conçu pour les applications à voilure fixe et VTOL. Doté d'une disposition intuitive, il fonctionne avec les systèmes INAV et Ardupilot pour une configuration rapide et un contrôle précis.

Choisissez entre souder ou desserrer les embases à broches.

Ce Micro GPS utilise le GNSS multi-constellation alimenté par u-blox M10, un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément. Il est également livré avec la boussole IST8310.

Prise en charge du micrologiciel pour le GPS M10 : PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou une version plus récente est requise.

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Caractéristiques

  • Microcontrôleur STM32H743 fonctionnant à 480 MHz
  • IMU ICM-42688-P de haute précision / à faible bruit
  • Prise en charge du bus CAN
  • Commutateur d'entrées à double caméra
  • 3 sorties BEC intégrées 5V, 6V/8V et 9V/12V
  • Interrupteur de fosse marche/arrêt 9 V/12 V
  • Capteur de tension et de courant embarqué
  • Baromètre intégré BMP280
  • Ports GPS, CAN et I2C prêts à l'emploi
  • Conception compacte et discrète qui s'intègre dans des cadres compacts
  • Prend en charge INAV (6.1.1 et versions ultérieures), Ardupilot (4.4 et versions ultérieures)
  • Manuel Holybro Kakute H743-Wing v1.0

Caractéristiques

H743-AILE

  • Microcontrôleur : STM32H743, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire flash
  • Unité de mesure inertielle : ICM-42688P (SPI3)
  • Baromètre : BMP280 (I2C4)
  • Affichage à l'écran : AT7456E (SPI2)
  • Blackbox : emplacement pour carte MicroSD sur SDMMC2
  • 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) avec inversion intégrée.
  • 14 sorties PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 et RSSI)
  • 3x I2C (I2C1 et I2C2 pour les appareils externes, I2C4 pour les capteurs embarqués)
  • 3x LED pour FC STATUS (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (vert)
  • Rallonge de clé USB/DFU avec USB Type-C
  • Commutateur d'entrées à double caméra
  • Interrupteur d'alimentation 5 V/9 V (12 V) pour caméra/VTX
  • Détection de courant de haute précision (90 A en continu, 220 A en crête)
  • Capteur de tension de batterie : 5 K : 25,5 K (échelle 1 800 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 dans ArduPilot)
  • Puissance statique 160 mA à 5 V

Prise en charge du micrologiciel

Micro M10 GPS

  • Récepteur GNSS : Récepteur Ublox M10
  • Nombre de GNSS simultanés : jusqu'à 4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS)
  • Boussole : IST8310
  • Bandes de fréquences : GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
  • Protocole de sortie : UBX (U-blox), NMEA
  • Taux de mise à jour de la navigation : jusqu'à 25 Hz (GNSS unique) et jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés)
  • Système d'augmentation GNSS (SBAS) : WAAS, EGNOS, MSAS
  • Système d'augmentation GNSS (QZSS) : L1S (SLAS)
  • Débit en bauds par défaut : 38 400
  • Tension d'entrée : 4,7-5,2 V
  • Précision : 1,5 m
  • Précision de la vitesse : 0,05 m/s
  • Type de port : JST-GH-6P
  • Antenne : Antenne patch en céramique 25 x 25 x 4 mm
  • Consommation électrique : Moins de 200 mA à 5 V
  • Type de port : JST-GH-6P
  • Température de fonctionnement : -40~80°C
  • Dimensions : 32 x 26 x 9 mm
  • Poids : 14g
  • Autres notes : Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+, Capacité Farah rechargeable, Capacité Farah rechargeable

PDB

  • Plage de tension d'entrée : 10~36V (3~8S LiPo)
  • 1x blocs d'alimentation ESC
  • Détection de courant : 90 A en continu, 220 A en crête. (Échelle 275 dans INAV, 36 A/V dans ArduPilot)

Sortie BEC 5V

  • Conçu pour FC, récepteur, OSD, appareil photo, bande LED 2812, buzzer, GPS, capteur de vitesse d'air, etc.
  • Sortie 5,15 +/- 0,1 V CC
  • Courant continu 2 ampères, crête 3 A

Sortie BEC 9V/12V

  • Conçu pour émetteur vidéo, caméra, cardan, etc.
  • Courant continu 2 ampères, crête 3 A
  • Option 12V avec Jumper pad

Sortie BEC Vx

  • Conçu pour les servos
  • Tension réglable, 6 V par défaut, option 8 V avec cavalier
  • Courant continu 6 ampères, crête 8 A

Sortie BEC 3,3 V

  • Régulateur linéaire
  • Courant continu : 200 mA

Mécanique

  • Montage : 25 x 25 mm, trou M2
  • Dimensions : 45 x 30 x 13,5 mm
  • Poids : 28 g avec rallonge USB

Comprend

  • 1x contrôleur de vol à voilure fixe HolyBro Kakute 3-8S
  • 1x Carte d'alimentation
  • 1x panneau supérieur
  • 1x carte USB-EXT
  • 1x module GPS (en option)
  • 1x Condensateur électrolytique : 220uF 62v
  • 2x Câble d'alimentation XT60 60 mm
  • 4x jeux de broches DuPont 2,54
  • 2x câbles JST-GH 4 broches
  • 1 x 15 cm JST-SH Câble 6 broches (pour carte USB-EXT)

Schéma de câblage

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