Capteur de débit optique et Lidar Matek 3901-L0X

Ce capteur fonctionne de la même manière qu'une souris optique, aidant votre quad iNAV à maintenir sa position sans GPS ! Ce module intègre également un capteur de temps de vol laser. Regardez la vidéo de Paweł Spychalski ci-dessous.

Pour un guide complet, consultez Configuration du flux optique dans INAV par digitalentity

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Caractéristiques

• Flux optique : PMW3901
• Lidar : VL53L0X
• Interface UART
• Protocole : INAV MSP
• Plage de fonctionnement : 8 cm à 200 cm
• Champ de vision : 42 degrés (PMW3901), 27 degrés (VL53L0X)
• Éclairage minimum > 60 lux
• Tension d'entrée : 4,5~5,5 V
• Consommation électrique : 40 mA
• Taille : 36*12mm, 2g

Conseils

• Assurez-vous que la lentille de flux optique est à la terre > 2 cm pour l'initialisation du flux optique lors du démarrage du FC.
• La portée maximale du VL53L0X est de 2 m, maintien de l'altitude de 0 à 2 m à la manette des gaz de 0 à 100 % si le VL53L0X est activé.
• Tout UART inutilisé de FC le prend en charge
• La connexion Sonar (Trig & Echo) n'a pas été implémentée
• Configuration du flux optique dans INAV PDF par digitalentity

Comprend

• 1x Capteur de flux optique et Lidar Matek 3901 L0X