Moniteur de puissance numérique Matek AP_Periph CAN-L4-BM

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Caractéristiques

• Microcontrôleur : STM32L431xC, 256 Ko de mémoire Flash
  
• Circuit intégré de surveillance de puissance haute précision INA239 85 V, 16 bits, avec interface SPI
  
• Entrée de détection de tension de batterie : 0~85 V
  
• Plage de détection de courant : 0 à 204,8 A
  
• Courant de charge sur la résistance de détection de courant : 150 A (continu), 204,8 A (en rafale)
  
• Précision de la tension : ± 0,1 %
  
• Précision actuelle : ± 2 %
  
• Interface : CAN, protocole DroneCAN, U-ART2, réserve, DFU, débogage -ST, SWCLK et SWDIO
  
• LED : Bleu (clignotement rapide, démarrage), Bleu (clignotement lent, fonctionnement), Rouge (indicateur 3,3 V)
  
• Alimentation pour carte CAN-L4-BM : 4,5~5,5 V à 5 V pad/broche
  
• Consommation électrique : 10 mA
• Températures de fonctionnement : -40~85 °C
  Taille de la carte : 30 mm x 22 mm x 3 mm.
• Poids : 4g
  
• Fichier 3D: CAN-L4-BM_STEP.zip
• Micrologiciel : ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
• Mise à jour : via l'outil d'interface graphique DroneCAN
  
• Paramètres : CAN_P1_DRIVER = 1 s'il est connecté au port CAN bus1 ou CAN_P2_DRIVER = 1 s'il est connecté au port CAN bus2, BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
  

Conseils

• Le gros pad en bas est un pad mort. Il ne contient aucun circuit de réseau.
• Soudez les fils positifs aussi près que possible des deux côtés de la résistance de détection de courant.
• 2 oreilles pour le montage peuvent être coupées si vous n'en avez pas besoin.
• Si les fils CAN sont trop longs, pontez le cavalier « 120R ».

Comprend

• 1x Moniteur d'alimentation numérique Matek AP_Periph CAN-L4-BM
• 1x JST-GH-4P vers JST-GH-4P 20 cm de fil de silicium

Schéma de câblage