Contrôleur de vol Matek H743 Slim V3 30x30

Doté de nombreuses fonctionnalités, le H743-Slim de Matek est prêt à l'emploi. Compatible avec INAV, Betaflight et ArduPilot.

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Caractéristiques

Spécifications FC

• Marque : Matek Systems
• Nom de l'article : Contrôleur de vol H743-SLIM
• Microcontrôleur : STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire flash
• Unité de mesure inertielle : ICM42688P et ICM42605
• Baromètre : Infineon DPS310 (I2C2)
• Affichage à l'écran : AT7456E (SPI2)
• Boîte noire : prise pour carte MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.
• 13x sorties PWM (y compris pad « LED »)
• 2x I2C
• 1x PEUT
• 6x ADC (VBAT, courant, RSSI, vitesse analogique, Vbat2, Cur2)
• 3x LED pour FC STATUS (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (rouge)
• 1x dérivation SPI3
• USB Type-C (USB 2.0)
• 1x connecteur JST-SH1.0_8 broches (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1x connecteur JST-GH1.25_4 broches (5 V/CAN-H/CAN-L/G)
• Commutateur d'entrées à double caméra
• Interrupteur marche/arrêt filtré 5V/Vbat
• L'OSD DJI FPV est pris en charge par n'importe quel UART de rechange

Pouvoir

• Entrée Vbat : 6~36V (2~8S LiPo)
• BEC : 5 V 2 A continu. (Max. 3 A)
• LDO 3,3 V : max. 200 mA
• Aucun capteur de courant intégré
• Le pad ADC Vbat2 prend en charge Max. 69V (diviseur de tension : 1K:20K)
• Puissance statique : 200 mA à 5 V avec Betaflight, 150 mA à 5 V avec ArduPilot

Micrologiciel FC

• ArduPilot (ChiBiOS) : MATEKH743
• BetaFlight : MATEKH743
• INAV : MATEKH743 (bientôt disponible)

Physique

• Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec œillets Φ3 mm
• Dimensions : 36 x 36 x 5 mm
• Poids : 7g

Comprend

• 1x Contrôleur de vol Matek H743 Slim 30x30

Schéma de câblage

QA:

Relais ArduPilot (PINIO)

• Caméra-1 et Vsw activés par défaut
• Assurez-vous que les 2 caméras sont réglées avec le même format vidéo, toutes deux PAL ou toutes deux NTSC.

# GPIO

• PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) //Interrupteur d'alimentation du pad Vsw
• PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) //Commutateur de caméra

# RCx_OPTION : option d'entrée RC

• 28 Relais marche/arrêt
• 34 Relais 2 Marche/Arrêt
• 35 Relais 3 Marche/Arrêt
• 36 Relais 4 Marche/Arrêt

par exemple

• RELAIS_PIN 81 //Vsw GPIO
• RC7_OPTION 28 // Relais activé/désactivé, utilisez le canal CH7 de l'émetteur pour commuter Vsw
• RELAY_PIN2 82 // Commutateur de caméra GPIO
• RC8_OPTION 34 // Relais 2 activé/désactivé, utilisez le canal 8 de l'émetteur pour changer de caméra

ou

• RELAIS_PIN3 81 //Vsw GPIO
• RC9_OPTION 35 // Relais 3 activé/désactivé, utilisez le canal 9 de l'émetteur pour commuter Vsw
• RELAY_PIN4 82 // Commutateur de caméra GPIO
• RC10_OPTION 36 // Relais 4 activé/désactivé, utilisez le canal 10 de l'émetteur pour changer de caméra

La fonctionnalité configurée sera déclenchée lorsque la valeur PWM du commutateur auxiliaire deviendra supérieure à 1800. Elle sera désactivée lorsque la valeur descendra en dessous de 1200.

Vérifiez la valeur PWM envoyée par l'émetteur lorsque le commutateur est haut et bas à l'aide de l'écran Configuration initiale >> Matériel obligatoire >> Étalonnage radio du planificateur de mission. Si elle ne monte pas au-dessus de 1800 ou en dessous de 1200, il est préférable d'ajuster les points d'extrémité du servo dans l'émetteur.

Conseils

• Micrologiciel ArduPilot
  • https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable/MatekH743/
  • https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/MatekH743/
• INAV devrait prendre en charge H743 dans la version 2.6.
• Le H743-SLIM dispose d' un firmware Betaflight préchargé pour le contrôle qualité
• La cible BetaFlight n'est pas sur Github, veuillez télécharger le firmware BetaFlight depuis notre site Web.
• Si vous flashez le firmware ArduPilot via le configurateur BetaFlight, il existe un problème connu selon lequel le processus de flashage se bloque à 50 % si « effacement complet de la puce » est sélectionné. Désactivez l'effacement complet de la puce lors du flashage, puis réinitialisez les paramètres par défaut dans Mission Planner après le flashage.
• Il est fortement recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le firmware http://www.mateksys.com/?p=6905