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FIRSTLEGENDS at checkout.L'Airbot OpenLager offre la possibilité d'enregistrer en boîte noire à tout drone qui n'en est pas équipé. C'est fantastique pour régler et détecter les problèmes dans votre système.
Cet appareil doit être mis à jour avec un firmware avant utilisation. Suivez les instructions simples dans l'onglet câblage et informations.
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L'OpenLager est facile à utiliser avec un port série asynchrone. Tout d'abord, connectez-le selon le schéma ci-dessous (un exemple de connecteur de type OpenPilot est présenté sur le dessin). Notez que vous devez connecter le TX de la carte de vol à la broche RX de l'Openlager !
OpenLager dispose d'un régulateur intégré et peut être alimenté avec 3,3-5,5 V (la tension de chute du régulateur est suffisamment faible pour que la carte SD fonctionne toujours correctement avec une entrée de 3,3 V).
LA CARTE SD DOIT ÊTRE AU FORMAT FAT16 OU FAT32. LE MICROLOGICIEL DOIT ÊTRE MIS À JOUR AVANT UTILISATION :
{
"startupMorse" : "",
"useSPI" : faux,
"baudRate" : 2000000,
"preallocBytes" : 104857600,
"preallocGrow" : faux
}
Le domaine important à changer est baudRate -- réglez-le sur la vitesse de la série que vous utiliserez pour la journalisation. dRonin prend en charge 115 200, 250 000, 1 500 000, 2 000 000 et 2 470 000 bits par seconde. Cleanflight préfère 250 000 bits par seconde, etc.
La LED verte est toujours allumée lorsque l'alimentation est appliquée et la LED rouge clignote en cas d'activité lorsque la carte écrit. Après 200 ms d'inactivité, les tampons sur openLager seront vidés de force. Si l'alimentation est soudainement coupée, le fichier peut ne pas être terminé dans le système de fichiers ; cela peut être modifié en définissant preallocGrow sur « true » au risque de voir des déchets présents à la fin du fichier dans ce scénario.
Le firmware pour openlager peut être mis à jour en mettant une image de firmware appropriée appelée lager.bin sur la carte.
